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机器人在电机外壳加工生产线上的应用

文章来源:www.czswe.com    时间:2017-10-28 16:03:15

  

随着智能时代的来临,机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程,采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统,现在工业已经和机器人结合起来了,实现了自动装卸工作,自动码加工成品,从而实现了产品的高精度和高效率和低成本加工,下面讲解一下机器人在生产线的应用。

1.FANUC机器人

自动加工生产线配置了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机器人,其中一台机器人作为行走机器人R1,使用FANUC伺服电动机αiF12/3000控制,通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动,重复精度高,可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。

主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术(iRVision视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。

2. 自动加工线设备布置

电机外壳自动加工生产线由上料输送带和下料输送带(分别配置iRVision视觉系统)、行走机器人R1(导轨式)、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜等组成。

3. 数控加工工艺
工件为电机外壳,如图3所示,为大批量生产,材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。
零件加工工序内容分配如下:
(1)VM850立式加工中心1进行M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工
(2)VM850加工中心2进行钻6个φ5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工
(3)CLX360数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工
此外,还需要设计专用夹具,加工中心夹具采用内夹方式,数控车床采用外夹方式。利用机器人与数控机床加工组合应用技术,以自动上下料的方式加工此工件,提高加工效率。
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